力士乐伺服电机选型手册

通过全新的ACS01系列紧凑型伺服驱动器和MSC系列经济型同步伺服电机的**结合，涵盖了通用自动化市场***常用的0.4~7.5kW功率范围。支持可自由切换的多协议以太网实时总线通讯接口、高分辨率的23位单/多圈***值编码器、智能识别电机的电子铭牌等功能，兼具节省空间的设计和出色的性能，可以满足用户日益提升的成本性能需求。

具性价比的高精度经济型同步伺服电机MSC 系列同步伺服电机分为 4 个机座号，合计 11 个功率段，有低惯量、中惯量、高惯量的15种电机可供选择。*** 6000 rpm 的转速，可满足不**业（例如包装、锂电池等）的应用需求。标配 23 位***值编码器（单、多圈可选），适用于对控制精度有较高需求的应用场合。 F级的绝缘等级绕组、全系标配的轴封和高达 IP67 的防护等级，确保电机能够在较为劣的现场环境中稳定工作

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。